[E53 M57N AN04] probleme correcteur d'assiette et dsc 4X4

[KAYS]

bonsoir a tous
voila jai un defaut qui saffiche depuis quelque temps sur ma X5 qui me dit "corectuer d'assiette hs" et jai aussi le dsc 4X4 qui est inactif et le voyant abs salume orange y compris le voyant des plaquette salume rouge
voila je voudrais savoir si quelqu'un a deja rencontrer ce genre de probleme et quel peux etre les solution
merci a tous ce qui sinteresseron a mon sujet jatend vos conseil
a bientot et bonne soire a tous