Petit problème de voyant comme ci dessous.

Aucunes modifications faites sur les freins dernièrement, il est apparu au démarrage ce weekend.
J'ai réussi à l'effacer avec BMW scanner 1.4 hier soir mais il est réapparu ce matin en allant au boulot.
Voici les codes erreur du module ABS :

Vous en pensez quoi ? Nettoyage des capteurs avants, remplacement de ceux ci ou module ABS ?
Bonne soirée m'sieurs 'dames

