Forum Technique Associatif de DarkGyver

Manu540i a écrit :Salut,
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Après un an et 2 problèmes résolus, il serait sympa de penser à adhérer

darkgyver a écrit :

Manu540i a écrit :Salut,
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Après un an et 2 problèmes résolus, il serait sympa de penser à adhérer

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Bus CAN


Le bus CAN (Controller Area Network) est un réseau local série dans lequel toutes les stations raccordées ont la même priorité, c'est-à-dire que chaque calculateur peut aussi bien travailler en émission qu'en réception. On peut donc dire que les calculateurs raccordés peuvent "communiquer" entre eux à travers les lignes de données et échanger des informations entre eux.

En cas de panne d'un boîtier électronique, le bus reste pleinement disponible pour tous les autres boîtiers grâce à la structure linéaire du réseau. La liaison se présente sous la forme de deux câbles de données (CAN_L et CAN_H) protégés contre les parasites par un blindage (CAN_S).

Actuellement, grâce à ce système, les boîtiers électroniques EGS, ASC/DSC, électronique numérique moteur et combiné instruments sont reliés les uns aux autres. L'intégration d'autres boîtiers électronique suivra. Les signaux suivants sont échangés via le bus CAN entre les boîtiers électroniques EGS, ASC/DSC, DME et combiné d'instruments :

position de la pédale d'accélérateur

Signal de charge

Régime moteur

température du liquide de refroidissement moteur

signal contacteur de frein

signal kick-down

programme de conduite

rapport de la boîte de vitesses

intervention sur le moteur

vitesses de rotation des roues

indication position du levier sélecteur et information sur le programme

indication d'anomalie commande de boîte de vitesses

kilométrage

Tous les boîtiers raccordés doivent correspondre à la même version de bus. Une vérification de la version du CAN est possible au moyen de l'interface diagnostic. La version CAN (index de bus) est donnée à la page d'identification du boîtier électronique raccordé au bus CAN.

Bus CAN
Origines des défauts

La défaillance de la communication sur le bus CAN (c.-à-d. les enregistrements en mémoire dans les différents boîtiers électroniques concernant la communication sur le bus) peut avoir les origines suivantes :

- Coupures ou courts-circuits des lignes de communication

- Tensions parasites sur le réseau de bord, causées par exemple par des bobines défectueuses ou par un court-circuit à la masse

- Panne des modules de communication à l'intérieur des différents boîtiers électroniques

- Disparition de la tension d'alimentation des différents boîtiers électroniques. Même une baisse lente de la tension de la batterie alors que celle-ci est presque vide peut conduire à l'enregistrement d'un défaut, car tous les boîtiers électroniques ne sont pas coupés en même temps en raison d'une tension trop faible.

Résistances de terminaison

Une résistance de terminaison de 120 ohms est montée entre les deux lignes de communication CAN-H et CAN-L des deux boîtiers électroniques du système CAN. On peut ainsi mesurer une résistance de 60 ohms (montage en parallèle) entre les deux lignes de communication sur le réseau des boîtiers électroniques. Les lignes peuvent être contrôlées de façon simple par la mesure de cette résistance à l'aide d'un adaptateur branché sur l'un des boîtiers électroniques. En position déconnectée, les résistances des boîtiers électroniques concernés peuvent être mesurées directement. Les boîtiers électroniques qui ne sont pas muni d'une résistance de terminaison affichent normalement une valeur de 10 kohms à 50 kohms.

Les résistances de terminaison sont logées dans le boîtier électronique ASC/DSC et, selon le type de moteur, soit sur le combiné d'instruments, soit sur le boîtier de gestion moteur.

Recherche des défauts

La panne d'un boîtier électronique ou d'un composant de la communication entraîne généralement l'enregistrement d'un défaut sur les autres boîtiers électroniques du bus.

La panne d'un module de communication à l'intérieur d'un boîtier électronique peut, dans certaines conditions, paralyser l'ensemble du bus CAN, ce qui se traduit par l'enregistrement d'un défaut dans tous les boîtiers électroniques du bus lors de la communication avec tous les autres boîtiers électroniques.

Dans un tel cas, il est possible de déconnecter chaque boîtier électronique à tour de rôle, les boîtiers électroniques restant sur le bus détectent alors le boîtier électronique manquant (effacer la mémoire des défauts après la déconnexion, puis relever la mémoire des défauts). Si le boîtier électronique défectueux est bien celui-ci, aucun autre défaut du CAN concernant la communication des autres boîtiers électroniques entre eux restant sur le bus n'est enregistré.

Si toutefois des boîtiers électroniques avec résistance de terminaison sont déconnectés par cette méthode, la résistance de terminaison manquante à présent sur le bus peut éventuellement paralyser maintenant la communication. Ce contrôle ne réussit donc pas dans tous les cas, il peut toutefois apporter une aide précieuse dans de nombreux cas.